36GP-555 Magnetic Encoder 17PPR AB Dual-Phase Incremental Type, ใช้งานร่วมกับ 36 มม. 555 DC Geared มอเตอร์

ภาพรวมผลิตภัณฑ์ เครื่องเข้ารหัสแม่เหล็ก 36GP-555 เป็นเครื่องเข้ารหัสฮอลล์แม่เหล็กเพิ่มเฟสคู่ AB ที่ปรับให้เข้ากับมอเตอร์เกียร์ DC ขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 36 มม. 555 ซีรีส์ ใช้เทคโนโลยีการตรวจจับแม่เหล็กแบบไม่สัมผัสด้วยชีพจรพื้นฐานของ 17PPR และมีสัญญาณที่เสถียรป้องกันสัญญาณรบกวนที่แข็งแกร่งและการติดตั้งที่สะดวก ออกแบบมาเพื่อการควบคุมความเร็วและตำแหน่งของมอเตอร์แบบปิดและใช้กันอย่างแพร่หลายในหุ่นยนต์อุปกรณ์อัตโนมัติบ้านอัจฉริยะและสาขาอื่น ๆ พารามิเตอร์หลัก 1.ประเภทตัวเข้ารหัส: AB Dual-phase Incremental Magnetic Hall Encoder (Non-contact, no mechanical wear) 2.สัญญาณเอาต์พุต: คลื่นสี่เหลี่ยมแนวทแยงมุม AB (90° ความแตกต่างของเฟส) (สามารถกำหนดทิศทางพวงมาลัยและความเร็วในการวัดได้) 3.ความถี่ตอบสนอง: 100KHz (ปรับให้เข้ากับสถานการณ์การทำงานความเร็วสูง) 4.การประมวลผลสัญญาณ: ตัวต้านทานการสร้างแบบดึงขึ้นในตัว (ไม่ต้องใช้วงจรเพิ่มเติมทำให้การเดินสายง่ายขึ้น) 5.อุณหภูมิในการทำงาน: -20°ซี ~ 80 องศาเซลเซียส°ข้อกำหนดในการให้บริการ (สามารถปรับให้เข้ากับสภาพแวดล้อมทางอุตสาหกรรมและภาคพลเรือน) หลักการโครงสร้างและการทำงาน 1.ส่วนประกอบหลัก: ประกอบด้วยวงแหวนแม่เหล็กเซ็นเซอร์ห้องโถงและบอร์ด PCB ประมวลผลสัญญาณ วงแหวนแม่เหล็กติดตั้งแบบโคแอกซ์กับเพลามอเตอร์และหมุนพร้อมกันกับเพลา องค์ประกอบของฮอลล์จะตรวจจับการเปลี่ยนแปลงในสนามแม่เหล็กและส่งสัญญาณดิบซึ่งจะถูกประมวลผลโดยการขยาย, การกรอง, วงจรการสร้างบนบอร์ด PCB เพื่อส่งสัญญาณคลื่นสี่เหลี่ยมมาตรฐาน AB เฟส 2.กระบวนการทำงาน: การหมุนของมอเตอร์จะขับวงแหวนแม่เหล็กให้หมุนและเสาแม่เหล็กสลับทำให้องค์ประกอบของห้องโถงสร้างสัญญาณไฟฟ้าเป็นระยะ สัญญาณเหล่านี้จะถูกแปลงเป็น AB เฟสสแควร์เวฟที่มี 90° วงจรประมวลผลสัญญาณแตกต่างกันเฟสโดยวงจรประมวลผลสัญญาณ. ตัวควบคุมคำนวณความเร็วของมอเตอร์ทิศทางการหมุนและตำแหน่งญาติโดยการวิเคราะห์ความสัมพันธ์ระหว่างจำนวนชีพจรและเฟส คำจำกัดความสายไฟ 1.ขั้วบวกของมอเตอร์สีเหลือง ———— สีเหลือง 2.มอเตอร์มีขั้วลบสีขาว ———— 3.รหัสไปรษณีย์คือ GND สีดำ ———— 4.รหัส VCCC สีแดง ————Encoder VCC 5.สีน้ำเงิน ————เข้ารหัสเฟสเอาต์พุต 6.สีเขียว ———— เอาต์พุตเบสเข้ารหัส ลักษณะการแสดง 1.การออกแบบที่ไม่สัมผัส: ไม่มีหน้าสัมผัสเชิงกลทนต่อการสั่นสะเทือนกันฝุ่นและอายุการใช้งานยาวนาน 2.ปรับเปลี่ยนได้สูง: เข้ากันได้กับมอเตอร์เกียร์ดาวเคราะห์ขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 36 มม. 555 ซีรีส์กระปุกเกียร์โลหะและอัตราส่วนการลดที่ปรับแต่งได้ 3.ตัวต้านทานแบบดึงขึ้นในตัวให้ความสามารถในการป้องกันการรบกวนที่แข็งแกร่งและอนุญาตให้เชื่อมต่อโดยตรงกับไมโครคอนโทรลเลอร์ (MCU) สถานการณ์การใช้งาน 1.ข้อต่อหุ่นยนต์อุปกรณ์อัตโนมัติเครื่องมือทางการแพทย์อุปกรณ์สมาร์ทโฮม (เช่นม่านมอเตอร์และเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์) และอุปกรณ์อื่น ๆ ที่ต้องการการควบคุมความเร็วและตำแหน่งที่แม่นยำ 2.เข้ากันได้กับมอเตอร์เกียร์ DC ซีรีส์ 36GP-555 สำหรับใช้ในระบบควบคุมแบบวงปิดเพื่อเพิ่มความแม่นยำในการเคลื่อนไหวและเสถียรภาพ บันทึกการใช้งาน Snd การเลือก 1.การจับคู่อัตราส่วนการลด: เลือกอัตราส่วนการลดตามความละเอียดทั้งหมดที่ต้องการ จำนวนชีพจรรวม = อัตราส่วนการลด 17 × 2.แนวทางในการเดินสายไฟ: หมุดไฟฟ้าและสัญญาณควรมีความแตกต่างอย่างชัดเจนเพื่อหลีกเลี่ยงการลัดวงจร; สายสัญญาณควรอยู่ให้ไกลที่สุดจากสายไฟเพื่อลดการรบกวน 3.การปกป้องสิ่งแวดล้อม: แม้ว่าจะมีการออกแบบที่กันฝุ่น แต่ควรหลีกเลี่ยงการสัมผัสกับสภาพแวดล้อมที่ชื้นและมันในระยะยาวเพื่อป้องกันไม่ให้ส่งผลกระทบต่อประสิทธิภาพของวงแหวนแม่เหล็กและเซ็นเซอร์ การถ่ายภาพด้วยปัญหา 1.ไม่มีเอาต์พุตพัลส์: แหล่งจ่ายไฟผิดปกติสายไฟหลวมแหวนแม่เหล็กที่ถอดออกได้ตัวเข้ารหัสที่เสียหาย (ตรวจสอบแรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟเชื่อมต่อและเชื่อมต่อสายไฟใหม่ติดแกนเฟอร์ไรต์และเปลี่ยนตัวเข้ารหัสใหม่) 2.สายสัญญาณกระวนกระวายใจ: สายสัญญาณมาพร้อมกับสายไฟส่งผลให้เกิดการกระเพื่อมและคลื่นแม่เหล็กไฟฟ้าสูง แยกสายสัญญาณออกจากสายไฟกรองด้วยตัวเก็บประจุแบบขนานและเพิ่มชั้นป้องกัน) 3.การนับที่แม่นยำ: แผงควบคุมมอเตอร์ / ลื่นความถี่ในการตอบสนองไม่ตรงกันข้อผิดพลาดในโหมดการนับ (ปรับโหลดลดความเร็วและเปิดใช้งานการถอดรหัสรูปสี่เหลี่ยมของฮาร์ดแวร์) 4.การจัดตำแหน่งเฟส A / B ที่ไม่ตรงแนวเฟส A / B: ข้อผิดพลาดในการเดินสายข้อผิดพลาดในการตั้งค่าคอนโทรลเลอร์ (เปลี่ยนการเชื่อมต่อเฟส A / B และซอฟต์แวร์จะย้อนกลับทิศทางการนับ) ข้อควรระวัง: 1.ในระหว่างการติดตั้งตรวจสอบให้แน่ใจว่าวงแหวนแม่เหล็กเป็นโคแอกเชียลกับเพลามอเตอร์เพื่อหลีกเลี่ยงการจัดตำแหน่งที่ไม่ตรงแนวที่อาจทำให้เกิดสัญญาณผิดปกติ 2.อย่าเสียบอินเทอร์เฟซตัวเข้ารหัสร้อนเพื่อป้องกันความเสียหายต่อองค์ประกอบของห้องโถงจากไฟฟ้าสถิตหรือไฟกระชาก 3.หลีกเลี่ยงการสัมผัสตัวเข้ารหัสเป็นเวลานานเพื่อให้สภาพแวดล้อมในสนามแม่เหล็กชื้นมันหรือแข็งแรงเนื่องจากอาจส่งผลต่ออายุการใช้งาน 4.เมื่อเดินสายไฟให้แยกความแตกต่างระหว่างแหล่งจ่ายไฟมอเตอร์และแหล่งจ่ายไฟตัวเข้ารหัสเพื่อหลีกเลี่ยงการเดินสายไฟที่ไม่ถูกต้องซึ่งอาจทำให้อุปกรณ์เสียหายได้