เซนเซอร์ตรวจจับแสงพื้นผิววัตถุ แบบต่อสายแนวตั้ง

เซนเซอร์ตรวจจับแสงพื้นผิววัตถุ (Reflectance Sensor) แบบ Analog เป็นเซนเซอร์อเนกประสงค์ที่ออกแบบมาเพื่องานที่ต้องการความแม่นยำในการตรวจจับความแตกต่างของสีบนพื้นผิว โดยอาศัยหลักการปล่อยแสงจาก LED และวัดปริมาณแสงที่สะท้อนกลับมาด้วยตัวรับแสง ค่าที่ได้จะเป็นสัญญาณ Analog ซึ่งสามารถนำไปประมวลผลต่อได้อย่างละเอียด เหมาะอย่างยิ่งสำหรับนักเรียน นักศึกษา และเมกเกอร์ที่ต้องการสร้างหุ่นยนต์เดินตามเส้น, ระบบตรวจจับวัตถุ หรือโปรเจกต์อื่นๆ ที่เกี่ยวข้องกับการวัดการสะท้อนแสง ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค: - แรงดันไฟฟ้าใช้งาน: 3.3V - 5V - ประเภทสัญญาณ: Analog Output - ตัวเลือกสี LED: แดง (Red), เขียว (Green), น้ำเงิน (Blue), ขาว (White) - การเชื่อมต่อ: คอนเนคเตอร์ 3-pin แบบแนวตั้ง การต่อวงจรและโค้ดตัวอย่าง: การใช้งานนั้นง่ายมาก เพียงเสียบสายเซนเซอร์เข้ากับพอร์ต Analog (พอร์ตที่มีสัญลักษณ์ 'A' นำหน้า เช่น A0, A1, A2) บนบอร์ด Friend Robot รุ่นต่างๆ ได้เลย ในตัวอย่างนี้เราจะใช้พอร์ต A1 เป็นหลัก 1. สำหรับบอร์ด Friend Robot Model Nano+ - การต่อวงจร: เสียบเซนเซอร์เข้าที่พอร์ต A1 บนบอร์ด Model Nano+ - โค้ดตัวอย่าง: Arduino #include "ModelNanoPlus.h" void setup() { // put your setup code here, to run once: XIO(); // สั่งให้บอร์ดเริ่มทำงาน } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: // อ่านค่า Analog จากเซนเซอร์ที่เสียบอยู่ที่ขา A1 int sensorValue = analog(1); // แสดงผลค่าที่อ่านได้บนหน้าจอ OLED oled(22, 25, "Value: %d ", sensorValue); delay(50); // หน่วงเวลาเล็กน้อย } 2. สำหรับบอร์ด Friend Robot Model Pro+ - การต่อวงจร: เสียบเซนเซอร์เข้าที่พอร์ต A1 บนบอร์ด Model Pro+ - โค้ดตัวอย่าง: Arduino #include "ModelProPlus.h" void setup() { // put your setup code here, to run once: XIO(); // สั่งให้บอร์ดเริ่มทำงาน } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: // อ่านค่า Analog จากเซนเซอร์ที่เสียบอยู่ที่ขา A1 int sensorValue = analog(1); // แสดงผลค่าที่อ่านได้บนหน้าจอ OLED oled(22, 25, "Value: %d ", sensorValue); delay(50); // หน่วงเวลาเล็กน้อย } 3. สำหรับบอร์ด Friend Robot Model Hifi - การต่อวงจร: เสียบเซนเซอร์เข้าที่พอร์ต A1 บนบอร์ด Model Hifi - โค้ดตัวอย่าง: Arduino #include "ModelHifi.h" void setup() { // put your setup code here, to run once: XIO(); // สั่งให้บอร์ดเริ่มทำงาน } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: // อ่านค่า Analog จากเซนเซอร์ที่เสียบอยู่ที่ขา A1 int sensorValue = analog(A1); // สำหรับบอร์ด Hifi ต้องระบุ A นำหน้า // แสดงผลค่าที่อ่านได้บนหน้าจอ OLED oled(22, 25, "Value: %d ", sensorValue); delay(50); // หน่วงเวลาเล็กน้อย }