PCA9685 16 Channel 12-bit PWM Servo motor Driver I2C Module Robot

คำอธิบาย: ต้องการสร้างวอล์คเกอร์ hexapod หรือไม่? บางทีคุณอาจทำงานศิลปะด้วยชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวได้มากมายหรือคุณต้องขับเคลื่อน LED จำนวนมากด้วยเอาต์พุต PWM ที่แม่นยำ ไมโครคอนโทรลเลอร์ของคุณมีเอาต์พุต PWM จำนวน จำกัด และคุณจะพบว่าตัวเองกำลังจะหมด! ไม่ได้อยู่กับ Adafruit 16-Channel 12-bit PWM / Servo Driver - อินเทอร์เฟซ I2C ด้วย PWM และไดรเวอร์บุกรุก PWM และ servo นี้คุณสามารถควบคุมเอาต์พุต PWM ที่ทำงานฟรี 16 ตัวด้วยพินเพียงสองพิน! ต้องทำงานมากกว่า 16 เอาต์พุต PWM? ไม่มีปัญหาค่ะ โซ่สำหรับงานฝีมือประสานกันอย่างสวยงามมากถึง 62 ชิ้นเพื่อความงามเหล่านี้เพื่อผลลัพธ์ PWM 992 ชิ้นที่โดดเด่น คุณสมบัติ: ขนาด (ไม่มีส่วนหัวหรือขั้วต่อ) 2.5 "x 1" x 0.1 "(62.5 มม. x 25.4 มม. x 3 มม.) น้ำหนัก (ไม่มีส่วนหัวหรือขั้วบล็อก): 5.5 กรัม หัวต่อและบล็อกขั้ว 3x4 น้ำหนัก (พร้อมส่วนหัวและขั้วต่อ 3x4): 9 กรัม บอร์ด / ชิปนี้ใช้ที่อยู่ I2C 7 บิตระหว่าง 0x60-0x80 เลือกได้ด้วยจัมเปอร์ บล็อกขั้วต่อสำหรับอินพุตไฟฟ้า (หรือคุณสามารถใช้สิวขนาด 0.1 "ที่ด้านข้าง) การป้องกันขั้วย้อนกลับบนอินพุตบล็อกขั้วต่อ Led พลังงานที่ดีสีเขียวสีเขียว ขั้วต่อ 3 พินในกลุ่ม 4 ตัวเพื่อให้คุณสามารถเสียบเซอร์โว 16 เซอร์โวพร้อมกัน (ปลั๊กเซอร์โวกว้างกว่า 0.1 "เล็กน้อยดังนั้นคุณสามารถวางซ้อนกันได้ 4 ตัวต่อหัว 0.1" เท่านั้น การออกแบบ "โซ่ได้" แบบ "โซ่" จุด a สำหรับวางตัวเก็บประจุขนาดใหญ่บนสาย V + (ในกรณีที่คุณต้องการ) ตัวต้านทานซีรีส์ 220 โอห์ม 220 โอห์มบนสายเอาต์พุตทั้งหมดเพื่อปกป้องพวกเขาและเพื่อให้ไฟ LED ขับขี่ไม่สำคัญ จัมเปอร์บัดกรีสำหรับหมุดเลือกที่อยู่ 6 ตัว ไดรเวอร์ PWM ที่ควบคุมด้วย i2c พร้อมนาฬิกาในตัว ซึ่งแตกต่างจากตระกูล TLC5940 คุณไม่จำเป็นต้องส่งสัญญาณอย่างต่อเนื่องเพื่อผูกไมโครคอนโทรลเลอร์ของคุณทำงานได้อย่างอิสระอย่างสมบูรณ์! เป็นไปตามมาตรฐาน 5V ซึ่งหมายความว่าคุณสามารถควบคุมได้จากไมโครคอนโทรลเลอร์ 3.3V และยังคงขับเคลื่อนเอาต์พุตได้ถึง 6V อย่างปลอดภัย (เหมาะสำหรับเมื่อคุณต้องการควบคุม LED สีขาวหรือสีน้ำเงินที่มีแรงดันไฟฟ้าเดินหน้า 3.4+) พินเลือกที่อยู่ 6 พินเพื่อให้คุณสามารถต่อสายได้ถึง 62 พินบนบัส i2c เดียวซึ่งมีเอาต์พุตทั้งหมด 992 พินนั่นคือเซอร์โวหรือ LED จำนวนมาก ความถี่ PWM ที่ปรับได้สูงสุด 1.6 KHz ความละเอียด 12 บิตสำหรับแต่ละเอาต์พุต - สำหรับเซอร์โวซึ่งหมายถึงความละเอียดประมาณ 4us ที่อัตราการอัปเดต 60Hz การดึงแบบกำหนดค่าหรือเอาต์พุตท่อระบายน้ำแบบเปิด เอาต์พุตช่วยให้สามารถปิดใช้งานเอาต์พุตทั้งหมดได้อย่างรวดเร็ว บอร์ดขับขี่ที่เชื่อมต่อกับ Arduino: (1) กระดานขับขี่ที่เชื่อมต่อกับ Arduino: บอร์ดไดรเวอร์ PWM ใช้วิธีการ I2C ดังนั้นจึงสามารถเชื่อมต่อได้เพียงสี่บรรทัดกับอุปกรณ์ Arduino: โหมดพิน Arduino "คลาสสิก": "คลาสสิก" ค่าเฉลี่ย 5v -> VCCC Gnd -> GND ของ GND -> อนาล็อก 4 -> SDA อนาล็อก 5 -> SCLL วิธีการพินขนาดใหญ่เก่า: ค่าเฉลี่ย 5v -> VCCC Gnd -> GND ของ GND -> ดิจิทัล 20 -> SDA กล้องดิจิตอล 21 -> SCL วิธีการพิน Arduino (Uno, Mega & R3 และใหม่กว่าวิธีการพิน Arduino (Uno, Mega & ลีโอนาร์โด): คณะกรรมการเหล่านี้ได้ทุ่มเท SDA และหมุด SCL) ค่าเฉลี่ย 5v -> VCCC Gnd -> GND ของ GND -> น้ำอัดลม SDA -> SDA สแกน SCL -> SCL พิน VCC สำหรับ VCC ใช้สำหรับแหล่งจ่ายไฟชิปเท่านั้นหากคุณต้องการเชื่อมต่อเซอร์โวหรือไฟ LED ให้ใช้แหล่งจ่ายไฟ V + พิน V + พินรองรับแหล่งจ่ายไฟ 3.3~6V (แรงดันไฟฟ้าที่ปลอดภัยของชิป 5v) ขอแนะนำให้เชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟภายนอกผ่านขั้วจ่ายไฟ ส่วนแหล่งจ่ายไฟ: (2) ส่วนแหล่งจ่ายไฟ: แรงดันไฟฟ้าการออกแบบเซอร์โวส่วนใหญ่คือ 5~6V โดยเฉพาะอย่างยิ่งในเกียร์พวงมาลัยจำนวนหนึ่ง