GY-BNO080 BNO085 AR VR IMU ความแม่นยําสูงเก้าแกน 9DOF AHRS โมดูลเซ็นเซอร์

ให้ไฟล์ห้องสมุดแรงดันไฟฟ้า 3.3v ให้ไฟล์ห้องสมุด BNO080 / 085 เป็นแพ็คเกจเกรดระบบ 9 แกน (SiP) ที่พัฒนาความเป็นจริงเสริม (AR) อย่างรวดเร็วที่รองรับเซนเซอร์ความจริงเสมือน (VR) อุปกรณ์หุ่นยนต์และไอออทที่ได้รับการพัฒนาร่วมโดย Bosch และ Hillcrest Labs เครื่องวัดความเร่งประสิทธิภาพสูงเครื่องวัดแรงแม่เหล็กและไจโรสโคปพร้อมแพ็คเกจขนาดเล็กที่ใช้พลังงานต่ำมีเครื่องวัดความเร่งประสิทธิภาพสูงเครื่องวัดความเร่งประสิทธิภาพสูงเครื่องวัดแรงแม่เหล็กและไจโรสโคปพร้อมแพ็คเกจขนาดเล็กที่ใช้พลังงานต่ำ 32 บิต ARM Cortex M0 + MCU พื้นที่ฟรีสเปซโดย Hillcrest®ซอฟต์แวร์ Sensor Hub ได้รับการรวมไว้ล่วงหน้าบน BNO080/085 โดยให้การติดตามการเคลื่อนไหว 9 แกนและ 6 แกนที่เหนือกว่าสำหรับการติดตามเซ็นเซอร์ที่น่าตื่นเต้นในผลิตภัณฑ์สำหรับผู้บริโภคและผู้บริโภคที่มีความหลากหลาย ข้อเสนอการกำหนดค่าฟังก์ชันและประสิทธิภาพเฉพาะแอปพลิเคชัน BNO080 / 085 ในส่วนประกอบครอสคีย์ขนาดเล็กหนึ่งชิ้นเป็นประโยชน์ต่อ OEM โดยลดเวลาในการเปิดตัวผลิตภัณฑ์ลดเวลาในการพัฒนาและต้นทุน BOM และให้ความแม่นยำและคุณภาพสูงสุด VR Imu ใช้ BNO080 Imu ที่น่าประทับใจไอซีนี้มีคุณสมบัติการผสมผสานระหว่างเครื่องวัดความเร่งสามแกน / ไจโรสโคป / เครื่องวัดแรงแม่เหล็กวิ่งด้วย ARM Cortex M0 + โดยใช้อัลกอริทึมที่ทรงพลัง หน่วยวัดเฉื่อย BNO080 (Imo) ผลิตเวกเตอร์โรตารีที่แม่นยำซึ่งเหมาะสำหรับการใช้งาน VR และทิศทางอื่น ๆ ด้วยข้อผิดพลาดการหมุนคงที่ 2 องศาหรือน้อยกว่านั่นคือสิ่งที่เรากำลังรอ: ข้อมูลเซนเซอร์ทั้งหมด . การรวมกันและ Drift ที่แก้ไขเพื่อให้ความรู้สึก, ข้อมูล IMU ที่ถูกต้อง. IC นี้ออกแบบมาเพื่อให้บรรลุในโทรศัพท์ที่ใช้ Android เพื่อใช้เฉพาะโทรศัพท์ของคุณเพื่อจัดการกับการคำนวณทั้งหมดที่จำเป็นสำหรับแว่นตาความเป็นจริงเซ็นเซอร์มีประสิทธิภาพมากและกำลังไฟซับซ้อนห้องสมุดที่ใช้ I2C ให้ รวมถึงการเร่งความเร็วไจโรสโคปและการอ่านนับแม่เหล็กขั้นตอนตัวเรียงลำดับกิจกรรมเช่นการปั่นจักรยาน) และการสอบเทียบ VR Imo ได้สร้างแอพประมวลผลการสาธิตเพื่อดูว่าการเคลื่อนไหวของ Imau ใช้เอาต์พุต Quadrangle ของ Imau เพื่อจัดการกับวัตถุ 3 มิติได้อย่างแม่นยำ เซนเซอร์สามารถสื่อสารผ่านทาง SPI และ UART ได้หาก I2C ไม่ใช่ทางเลือกในการสื่อสารครั้งแรกของคุณเซ็นเซอร์ยังสามารถสื่อสารผ่าน SPI และ UART ได้อีกด้วย!เราขอแนะนำให้คุณเชื่อมต่อกับ Serial Basic ได้อย่างง่ายดาย รุ่นนี้มีคุณสมบัติเป็นคริสตัลออนบอร์ด 32kHz เพื่อเพิ่มความแม่นยำ และประทับเวลาที่แม่นยำยิ่งขึ้น อินเทอร์เฟซ: BNO080 สามารถสื่อสารผ่านอินเทอร์เฟซหลายอินเทอร์เฟซ Qwiic VR Imo มีสายแพทช์สองเส้นที่อนุญาตให้ผู้ใช้เลือกอินเทอร์เฟซที่พวกเขาชื่นชอบ สูงสุด 400kHz I2C (ค่าเริ่มต้น): สูงสุด 400kHz SPI ของ SPI: สูงสุด 3MHz ยูอาร์ต: 3Mbps เครื่องดูดฝุ่น UART-RVC (เครื่องดูดฝุ่น Robot): 115200Kbps 1 ตัว คุณสมบัติประสิทธิภาพ เวกเตอร์หมุนได้แบบหมุน ข้อผิดพลาดแบบไดนามิก 3.5° ข้อผิดพลาดคงที่: 2.0 เกมเวกเตอร์หมุนเกมหมุนเวกเตอร์ ข้อผิดพลาดแบบไดนามิก: 2.5 ข้อผิดพลาดคงที่ 1.5° ทิศทางการเปลี่ยนทิศทาง: 0.5°/ นาที เวกเตอร์หมุนแม่เหล็ก Geomagnetic ข้อผิดพลาดในการหมุนแบบไดนามิก 4.5° ข้อผิดพลาดในการหมุนคงที่ 3.0° ข้อผิดพลาดของมุมแรงโน้มถ่วง: 1.5 1.5° ความแม่นยำในการเร่งเชิงเส้นเชิงเส้น: 0.35 ม. / วินาที 2 ความแม่นยำ: 0.3m / s2 ความแม่นยำของไจโรสโคป: 3.1°ประการที่สอง ความแม่นยำของมาตรวัดแม่เหล็ก: 1.4μT