GY-9960 Infrared RGB Gesture Sensor (APDS-9960) เซนเซอร์ตรวจจับสี RGB และท่าทาง

APDS-9960 GY-9960 RGB and Gesture Sensor เซนเซอร์ตรวจจับสี RGB และท่าทาง APD-9660 GY-9960 RGB Infrared Gesture Sensor (APDS-9960) เป็นเซนเซอร์ตรวจจับสี RGB และท่าทาง ใช้ในการตรวจวัดแสง UV ค่าสี RGB ระยะห่างของวัตถุ ตรวจจับการเคลื่อนไหวได้ 4 ทิศทาง ระยะตรวจจับ 10-20cm การสื่อสารเป็นแบบ I2C ใช้ไฟเลี้ยง 2.4-3.6V ทำให้เซนเซอร์ APDS-9960 สามารถนำไปประยุกต์ใช้ในกับสั่งงานควบคุมคอมพิวเตอร์ ไมโครคอนโทรลเลอร์ หุ่นยนต์และอื่นๆ ด้วยท่าทางเช่นการโบกหรือปัดมือ คุณสมบัติ APDS-9960 RGB Infrared Gesture Sensor เซนเซอร์ตรวจจับสีและท่าทาง: - แบบ: GY-APDS 9960-3.3 - ใช้ชิป: APDS-9960 - แหล่งจ่ายไฟ: 3.3v - การสื่อสาร: โปรโตคอลการสื่อสาร IIC - ขนาด: 20 มม. * 15.3 มม คำอธิบาย Pin GY-9960 RGB Infrared Gesture Sensor (APDS-9960) Pin Label Description VL Optional power to the IR LED if PS jumper is disconnected. Must be 3.0 - 4.5V GND Connect to ground. VCC Used to power the APDS-9960 sensor. Must be 2.4 - 3.6V SDA I2C data SCL I2C clock INT External interrupt pin. Active LOW on interrupt event สามารถดูตัวอย่างจากทาง SparkFun ได้ที่ลิงค์ https://learn.sparkfun.com/tutorials/apds-9960-rgb-and-gesture-sensor-hookup-guide#hardware-hookup - Datasheet APDS-9960 - ดาวห์โหลดโปรเจคตัวอย่าง APDS-9960 การต่อสาย ตัวอย่างโค้ต APDS-9960 May 30, 2014 https://github.com/sparkfun/APDS-9960_RGB_and_Gesture_Sensor Tests the gesture sensing abilities of the APDS-9960. Configures APDS-9960 over I2C and waits for gesture events. Calculates the direction of the swipe (up, down, left, right) and displays it on a serial console. To perform a NEAR gesture, hold your hand far above the sensor and move it close to the sensor (within 2 inches). Hold your hand there for at least 1 second and move it away. To perform a FAR gesture, hold your hand within 2 inches of the sensor for at least 1 second and then move it above (out of range) of the sensor. Hardware Connections: IMPORTANT: The APDS-9960 can only accept 3.3V! Arduino Pin APDS-9960 Board Function 3.3V VCC Power GND GND Ground A4 SDA I2C Data A5 SCL I2C Clock 2 INT Interrupt Resources: Include Wire.h and SparkFun_APDS-9960.h Development environment specifics: Written in Arduino 1.0.5 Tested with SparkFun Arduino Pro Mini 3.3V This code is beerware; if you see me (or any other SparkFun employee) at the local, and you've found our code helpful, please buy us a round! Distributed as-is; no warranty is given. ****************************************************************/ #include #include // Pins #define APDS9960_INT 2 // Needs to be an interrupt pin // Constants // Global Variables SparkFun_APDS9960 apds = SparkFun_APDS9960(); int isr_flag = 0; void setup() { // Initialize Serial port Serial.begin(9600); Serial.println(); Serial.println(F("--------------------------------")); Serial.println(F("SparkFun APDS-9960 - GestureTest")); Serial.println(F("--------------------------------")); // Initialize interrupt service routine attachInterrupt(0, interruptRoutine, FALLING); // Initialize APDS-9960 (configure I2C and initial values) if ( apds.init() ) { Serial.println(F("APDS-9960 initialization complete")); } else { Serial.println(F("Something went wrong during APDS-9960 init!")); } // Start running the APDS-9960 gesture sensor engine if ( apds.enableGestureSensor(true) ) { Serial.println(F("Gesture sensor is now running")); } else { Serial.println(F("Something went wrong during gesture sensor init!")); } } void loop() { if( isr_flag == 1 ) { detachInterrupt(0); handleGesture(); isr_flag = 0; attachInterrupt(0, interruptRoutine, FALLING); } } void interruptRoutine() { isr_flag = 1; } void handleGesture() { if ( apds.isGestureAvailable() ) { switch ( apds.readGesture() ) { case DIR_UP: Serial.println("UP"); break; case DIR_DOWN: Serial.println("DOWN"); break; case DIR_LEFT: Serial.println("LEFT"); break; case DIR_RIGHT: Serial.println("RIGHT"); break; case DIR_NEAR: Serial.println("NEAR"); break; case DIR_FAR: Serial.println("FAR"); break; default: Serial.println("NONE"); } } } ตัวอย่างผลลัพท์ Supported Gestures Here is a list of the currently supported gestures. Make sure each gesture begins outside of the range of the sensor, moves into the range of the sensor, and ends outside the range of the sensor. Gesture Description UP A swipe from the bottom of the board to the top and out of range of the sensor. Make sure that your wrist/arm is not in the sensor's range at the end of the swipe! DOWN A swipe from the top of the board to the bottom and out of range of the sensor. LEFT A swipe from the right side of the board to the left and out of range of the sensor. RIGHT A swipe from the left side of the board to the right and out of range of the sensor. NEAR Object (e.g. hand) starts far above the sensor, moves close to the sensor, hovers for at least 1 second, and moves out of range of the sensor. FAR Object starts near the sensor, hovers for at least 1 second, and then moves up above and out of range of the sensor. NONE The sensor could not correctly guess the gesture being performed.