N20 Encoder มอเตอร์ GM12 DC Motor 6V-12V วัดรอบความเร็ว 100RPM - 1000RPM

1. ชื่อสินค้า (Product) : Motor N20 with Encoder มอเตอร์ N20 Encoder Mini DC Motor 6V มอเตอร์เกียร์ N20 พร้อมเอ็นโค้ดเดอร์ (Encoder) พร้อมเซ็นเซอร์วัดรอบความเร็ว 2. แนะนำ (Introduction) : มอเตอร์เกียร์ DC ขนาดเล็ก (Micro Metal Gear Motor) รุ่น N20 ที่มาพร้อมกับ เอ็นโค้ดเดอร์ (Encoder) แบบ Quadrature Hall Effect ที่ติดตั้งมาด้านหลัง ทำให้สามารถวัดความเร็ว, ระยะทางการเคลื่อนที่ และทิศทางการหมุนของมอเตอร์ได้อย่างแม่นยำ เหมาะอย่างยิ่งสำหรับโปรเจกต์ที่ต้องการการควบคุมแบบ Closed-loop เช่น หุ่นยนต์ที่ต้องการเคลื่อนที่อย่างแม่นยำ, ระบบควบคุมตำแหน่ง (Positioning System) หรือแขนกลขนาดเล็ก ด้วยชุดเกียร์โลหะที่มีความทนทานและมีอัตราทดให้เลือกหลากหลาย ทำให้สามารถเลือกรุ่นที่มีแรงบิดและความเร็วที่เหมาะสมกับงานแต่ละประเภทได้ 3. คุณสมบัติ (Features) : - มีเอ็นโค้ดเดอร์ในตัว: สามารถอ่านค่าการหมุนและทิศทางได้ สำหรับการควบคุมที่แม่นยำ - ชุดเกียร์โลหะ: มีความแข็งแรงทนทานต่อการใช้งาน - ขนาดกะทัดรัด: ตัวมอเตอร์มีขนาดเล็ก เหมาะสำหรับโปรเจกต์ที่มีพื้นที่จำกัด - ตัวเลือกหลากหลาย: มีอัตราทด (ความเร็ว RPM) ให้เลือกหลายระดับตามความต้องการของแรงบิด - เชื่อมต่อง่าย: มาพร้อมสายไฟและคอนเนคเตอร์ 6-pin ทำให้ง่ายต่อการเชื่อมต่อกับไมโครคอนโทรลเลอร์ 4. ข้อมูลสินค้า (Spec data) : - ประเภทมอเตอร์: DC Motor พร้อมชุดเกียร์โลหะ (N20) - แรงดันไฟฟ้าใช้งาน: 6V (สามารถทำงานได้ในช่วง 3V-9V) - เซ็นเซอร์: Hall Effect Quadrature Encoder - ความละเอียดเอ็นโค้ดเดอร์: 7 xung mỗi vòng (PPR) cho trục motor, ค่าที่อ่านได้หลังทดเกียร์จะสูงขึ้น - การเชื่อมต่อ: คอนเนคเตอร์ 6-Pin 5. ข้อมูลทางเทคนิค (Specification) : - แรงดันไฟฟ้าที่แนะนำ: 6V DC - อัตราทดเกียร์และความเร็ว (ที่ 6V ไม่มีโหลด): 1:100 (ประมาณ 150 RPM) 1:50 (ประมาณ 500 RPM) 1:30 (ประมาณ 1000 RPM) 1:20 (ประมาณ 1500 RPM) - ขนาดเพลา: 3mm (แบบ D-Shaft) - ขนาดโดยรวม: 24 x 12 x 10 mm (ไม่รวมเพลาและเอ็นโค้ดเดอร์) 6. รายละเอียดขาเชื่อมต่อ (Pinout): - Motor + (สีแดง): ไฟเลี้ยงมอเตอร์ (ขั้วบวก) - Encoder + (สีดำ): ไฟเลี้ยงเอ็นโค้ดเดอร์ (3.3V - 5V) - Encoder A Phase (สีเหลือง): สัญญาณเอ็นโค้ดเดอร์ช่อง A - Encoder B Phase (สีเขียว): สัญญาณเอ็นโค้ดเดอร์ช่อง B - Encoder - (GND) (สีน้ำเงิน): กราวด์ของเอ็นโค้ดเดอร์ - Motor - (สีขาว): ไฟเลี้ยงมอเตอร์ (ขั้วลบ) 7. เปรียบเทียบ (Comparison) : การเลือกรุ่นมอเตอร์ N20 Encoder ขึ้นอยู่กับความสมดุลระหว่าง ความเร็ว (Speed) และ แรงบิด (Torque) มอเตอร์ที่มีค่า RPM ต่ำ (เช่น 150 RPM) จะมี แรงบิดสูงที่สุด เหมาะสำหรับงานที่ต้องรับน้ำหนักหรือต้องการแรงขับเคลื่อนสูง เช่น หุ่นยนต์เดินตามเส้นที่บรรทุกของ ส่วนมอเตอร์ที่มีค่า RPM สูง (เช่น 1500 RPM) จะมี แรงบิดต่ำกว่า เหมาะสำหรับงานที่ต้องการความเร็วในการเคลื่อนที่ เช่น ใบพัดขนาดเล็ก หรือล้อรถหุ่นยนต์ที่ต้องการวิ่งเร็ว 8. ตัวอย่างการใช้งาน (Applications): - หุ่นยนต์เคลื่อนที่แบบ 2 ล้อ หรือ 4 ล้อ (Balancing Robot, Rover) - หุ่นยนต์เดินตามเส้นที่ต้องการความแม่นยำสูง - ระบบควบคุมตำแหน่งขนาดเล็ก (Miniature Positioning System) - แขนกลหุ่นยนต์ขนาดเล็ก (Small Robotic Arm) - ระบบเปิด-ปิดวาล์ว หรือล็อคประตูไฟฟ้าอัตโนมัติ 9. ตัวอย่างโปรแกรม github : - การอ่านค่า Quadrature Encoder สามารถทำได้โดยใช้ Interrupt Pin บนไมโครคอนโทรลเลอร์ มีไลบรารีจำนวนมากที่ช่วยให้การอ่านค่าง่ายขึ้น - ESP32 Encoder Library: https://github.com/madhephaestus/ESP32Encoder - Arduino Encoder Library by Paul Stoffregen: https://github.com/PaulStoffregen/Encoder 10. เอกสารอ้างอิง (Documents) : - Quadrature Encoder: https://lastminuteengineers.com/rotary-encoder-arduino-tutorial/ 11. แพ็คเกจประกอบไปด้วย (Shipping List) : - 1 x มอเตอร์เกียร์ N20 พร้อมเอ็นโค้ดเดอร์ (ตามรุ่นที่เลือก) - 1 x สายไฟพร้อมคอนเนคเตอร์ 6-Pin ลูกค้าท่านใดที่ต้องการคำปรึกษา ตัวอย่างโค้ด Arduino หรือ ปัญหาในการใช้งาน สามารถ Inbox เข้ามาได้เลย ยินดีให้คำแนะนำ ขอบคุณครับ #Massmore #หน้าร้าน #อิเล็กทรอนิกส์ #ร้านอิเล็กทรอนิกส์ #เชียงใหม่ #มอเตอร์N20 #N20encoder #DCMotor #GearMotor #MicroMotor #มอเตอร์เกียร์ #เอ็นโค้ดเดอร์ #หุ่นยนต์ #ควบคุมความเร็ว #วัดรอบ #Arduino #ESP32 #DIY #Robot #มอเตอร์DC #มอเตอร์หุ่นยนต์ #EncoderMotor #PositionControl