Vl53L0X Time-Of-Flight (Tof) โมดูลเลเซอร์ระยะทาง 940Nm Gy-Vl53L0Xv2 ระยะทางเลเซอร์ I2C Iic 25มมX10.7มม

คำอธิบาย: Vl53l0x จาก ST Microelectronics เป็นระบบการปรับระยะการบินที่รวมอยู่ในโมดูลขนาดกะทัดรัด บอร์ดนี้เป็นผู้ให้บริการสำหรับ VL53L0X ดังนั้นเราขอแนะนำให้อ่านแผ่นข้อมูล VL53L0X (1MB pdf) อย่างละเอียดก่อนใช้ผลิตภัณฑ์นี้ Vl53l0 ใช้เทคโนโลยี FlightSense ของ ST เพื่อวัดได้อย่างแม่นยำว่าจะใช้เวลานานแค่ไหนในการปล่อยแสงเลเซอร์อินฟราเรดไปยังวัตถุที่ใกล้ที่สุดและสะท้อนกลับไปยังเครื่องตรวจจับดังนั้นจึงถือได้ว่าเป็นขนาดเล็กและตัวเอง- มีระบบลิดาร์ การวัดเวลาบิน (TOF) นี้ช่วยให้สามารถกำหนดระยะทางที่แน่นอนไปยังเป้าหมายได้อย่างแม่นยำโดยไม่มีการสะท้อนของวัตถุที่มีอิทธิพลต่อการวัดเป็นอย่างมาก เซ็นเซอร์สามารถรายงานระยะทางสูงสุด 2 ม. (6.6 ฟุต) ที่มีความละเอียด 1 มม. แต่ช่วงและความแม่นยำ (เสียงรบกวน) ที่มีประสิทธิภาพขึ้นอยู่กับสภาพแวดล้อมและลักษณะเป้าหมายเช่นการสะท้อนและขนาดรวมถึงลักษณะเฉพาะของสภาพแวดล้อม การกำหนดค่าเซ็นเซอร์ (ความแม่นยำของเซ็นเซอร์ระบุไว้จนถึงช่วง± 3% ที่ดีที่สุดถึงมากกว่า± 10% ในสภาวะที่เหมาะสมน้อยกว่า) มีการวัดช่วง ๆ ผ่านอินเตอร์เฟซ I 2; C (TWI) ของเซ็นเซอร์ซึ่งใช้ในการกำหนดค่าการตั้งค่าเซ็นเซอร์และเซ็นเซอร์จะมีพินเพิ่มเติมสองพิน ได้แก่ อินพุตปิดเครื่องและเอาต์พุตขัดจังหวะ Vl53l0x เป็น IC ที่ยอดเยี่ยม แต่แพ็คเกจ LGA ขนาดเล็กไร้สารตะกั่วทำให้ยากสำหรับนักเรียนทั่วไปหรือนักอดิเรกที่จะใช้ นอกจากนี้ยังทำงานที่แรงดันไฟฟ้าที่แนะนำ 2.8 V ซึ่งสามารถทำให้การหันหน้าเข้าหายากสำหรับไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ทำงานที่ 3.3 V หรือ 5 V บอร์ดเบรกเอาท์ของเราแก้ไขปัญหาเหล่านี้ทำให้เริ่มใช้เซ็นเซอร์ได้ง่ายขึ้นในขณะที่รักษาขนาดโดยรวมให้เล็กที่สุด คำอธิบาย PIN Vdd ควบคุมเอาต์พุต 2.8 V เกือบ 150 mA มีให้ใช้พลังงานจากส่วนประกอบภายนอก (หากคุณต้องการข้ามตัวควบคุมภายในคุณสามารถใช้พินนี้เป็นอินพุต 2.8 V ที่มีการตัดการเชื่อมต่อ VIN แทน) Vin นี่คือการเชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟหลัก 2.6 V ถึง 5.5 V ชิฟเตอร์ระดับ SCL และ SDA ดึงไอโอ 2 เส้น C สูงไปสู่ระดับนี้ Gnd การเชื่อมต่อกราวด์ (0 V) สำหรับแหล่งจ่ายไฟของคุณ แหล่งควบคุม C ของคุณจะต้องแบ่งปันพื้นดินทั่วไปกับบอร์ดนี้ด้วย Sda Level-shifted IEGA2; C สายข้อมูล: HIGH คือ VIN, LOW คือ 0 V Scl เปลี่ยนระดับ I ±2; C สายนาฬิกา: สูงคือ VIN, LOW คือ 0 V Xshut พินนี้เป็นอินพุตการปิดเครื่องต่ำที่ใช้งานอยู่ บอร์ดดึงขึ้นถึง VDD เพื่อเปิดใช้งานเซ็นเซอร์โดยค่าเริ่มต้น การขับขี่พินนี้ต่ำทำให้เซ็นเซอร์เข้าสู่โหมดสแตนด์บายฮาร์ดแวร์ อินพุตนี้ไม่ได้เปลี่ยนระดับ