HC-SR04 Ultrasonic module(3.3 ถึง +5V)

module HC-SR04 Ultrasonic ช่วงการวัด ประมาณ 4 cm ถึง 4 m โมดูล HC-SR04 รุ่นยอดนิยมราคาถูกที่สุด สำหรับวัดระยะห่างด้วยคลื่นอัลตราโซนิค (ใช้คลื่นเสียงความถี่ ประมาณ 40kHz) มีสองส่วนหลักคือ ตัวส่งคลื่นที่ทำหน้าที่สร้างคลื่นเสียงออกไปในการวัดระยะแต่ละครั้ง ("Ping") แล้วเมื่อไปกระทบวัตถุหรือสิ่งกีดขวาง คลื่นเสียงถูกสะท้อนกลับมายังตัวรับแล้วประมวลผลด้วยวงจรอิเล็กทรอนิกส์ภายในโมดูล ถ้าจับเวลาในการเดินทางของคลื่นเสียงในทิศทางไปและกลับ และถ้าทราบความเร็วเสียงในอากาศ ก็จะสามารถคำนวณระยะห่างจากวัตถุกีดขวางได้ - ใช้แรงดันประมาณ 3.3 ถึง +5V - กินกระแสประมาณ 15mA - ช่วงการวัดระยะทาง (measurement range): ประมาณ 2 cm ถึง 4 m - ความกว้างเชิงมุมในการวัด (measuring angle): 15 องศา - ความกว้างของสัญญาณ Pulse สำหรับ Trigger: 10 usec - ระดับแรงดันลอจิกสำหรัขา TRIG และ ECHO: 5V TTL Features - Power Supply :+5V DC - Quiescent Current : 2mA - Working Current: 15mA - Effectual Angle: 15 - Ranging Distance : 2cm 400 cm/1 13ft - Resolution : 0.3 cm - Measuring Angle: 30 degree - Trigger Input Pulse width: 10uS - Dimension: 45mm x 20mm x 15mm code:ตัวอย่าง /* Arduino with Test Ultrasonic For complete project details, visit:Arduinoshop99 * * Complete Guide for Ultrasonic Sensor HC-SR04 * Ultrasonic sensor Pins: VCC: +5VDC Trig : Trigger (INPUT) - Pin11 Echo: Echo (OUTPUT) - Pin 12 GND: GND */ float trigPin = 11; // Trigger float echoPin = 12; // Echo float duration, cm, inches; void setup() { //Serial Port begin Serial.begin (115200); //Define inputs and outputs pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); } void loop() { // The sensor is triggered by a HIGH pulse of 10 or more microseconds. // Give a short LOW pulse beforehand to ensure a clean HIGH pulse: digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(5); digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW); // Read the signal from the sensor: a HIGH pulse whose // duration is the time (in microseconds) from the sending // of the ping to the reception of its echo off of an object. pinMode(echoPin, INPUT); duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // Convert the time into a distance cm = (duration/2) / 29.1; // Divide by 29.1 or multiply by 0.0343 inches = (duration/2) / 74; // Divide by 74 or multiply by 0.0135 Serial.print(inches); Serial.print("in, "); Serial.print(cm); Serial.print("cm"); Serial.println(); delay(250); } ทดสอบ..