โมดูลหุ่นยนต์มอเตอร์เซอร์โว PCA9685 16 ช่อง 12-bit PWM I2C

คำอธิบาย: ต้องการสร้างวอล์คเกอร์ hexapod หรือไม่? บางทีคุณอาจสร้างงานศิลปะที่มีชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวได้มากมายหรือคุณต้องขับเคลื่อน LED จำนวนมากด้วยเอาต์พุต PWM ที่แม่นยำ ไมโครคอนโทรลเลอร์ของคุณมีเอาต์พุต PWM จำนวน จำกัด และคุณพบว่าตัวเองกำลังจะหมด! ไม่ได้อยู่กับอินเทอร์เฟซ Adafruit 16-Channel 12-bit PWM / Servo Driver - อินเทอร์เฟซ I2C ด้วยการฝ่าวงล้อม pwm และเซอร์โวไดรเวอร์นี้คุณสามารถควบคุมเอาต์พุต PWM ที่ใช้งานได้ฟรี 16 พิน! ต้องการทำงานเอาต์พุต PWM มากกว่า 16 ตัวจำเป็นต้องเรียกใช้เอาต์พุต PWM มากกว่า 16 ตัวหรือไม่? ไม่มีปัญหาค่ะ ห่วงโซ่สำหรับใช้ร่วมกันได้ถึง 62 ความสวยงามเหล่านี้เพื่อผลลัพธ์ PWM 992 ที่โดดเด่น คุณสมบัติ: ขนาด (ไม่มีส่วนหัวหรือขั้วต่อ) 2.5 "x 1" x 0.1 "(62.5 มม. x 25.4 มม. x 3 มม.) น้ำหนัก (ไม่มีส่วนหัวหรือขั้วต่อ): 5.5 กรัม น้ำหนัก (พร้อมหัวและบล็อกขั้ว 3x4): 9 กรัม บอร์ด / ชิปนี้ใช้ที่อยู่ I2C 7 บิตระหว่าง 0x60-0x80 เลือกได้ด้วยจัมเปอร์ บล็อกขั้วต่อสำหรับกำลังไฟฟ้าเข้า (หรือคุณสามารถใช้สิวขนาด 0.1 "ที่ด้านข้าง) การป้องกันขั้วย้อนกลับบนอินพุตบล็อกขั้วต่อ ไฟ LED สีเขียวทรงพลังที่ดี ขั้วต่อ 3 พินในกลุ่ม 4 ตัวเพื่อให้คุณสามารถเสียบเซอร์โว 16 เซอร์โวพร้อมกันได้ (ปลั๊กเซอร์โวกว้างกว่า 0.1 "เล็กน้อยดังนั้นคุณสามารถวางซ้อนกันได้ 4 ตัวต่อหัว 0.1" เท่านั้น การออกแบบ "Chain-able" แบบ "Chain-able" จุด A สำหรับวางตัวเก็บประจุขนาดใหญ่บนสาย V + (ในกรณีที่คุณต้องการ) ตัวต้านทานซีรีส์ 220 โอห์มบนสายเอาต์พุตทั้งหมดเพื่อปกป้องพวกเขาและเพื่อให้ไฟ LED ขับขี่เป็นเรื่องเล็กน้อย จัมเปอร์บัดกรีบัดกรีสำหรับหมุดเลือกที่อยู่ 6 ตัว ไดรเวอร์ PWM ที่ควบคุมด้วย i2c พร้อมนาฬิกาในตัว ซึ่งแตกต่างจากตระกูล TLC5940 คุณไม่จำเป็นต้องส่งสัญญาณอย่างต่อเนื่องเพื่อผูกไมโครคอนโทรลเลอร์ของคุณทำงานได้อย่างอิสระโดยสิ้นเชิง! เป็นไปตามมาตรฐาน 5V ซึ่งหมายความว่าคุณสามารถควบคุมได้จากไมโครคอนโทรลเลอร์ 3.3V และยังคงขับเคลื่อนเอาต์พุตได้ถึง 6V อย่างปลอดภัย (เหมาะสำหรับเมื่อคุณต้องการควบคุม LED สีขาวหรือสีน้ำเงินที่มีแรงดันไฟฟ้าเดินหน้า 3.4+) หมุดเลือกที่อยู่ 6 พินเพื่อให้คุณสามารถต่อสายได้ถึง 62 อันในรถบัส i2c เดียวเอาต์พุตทั้งหมด 992 ตัวนั่นคือเซอร์โวหรือ LED จำนวนมาก ความถี่ที่ปรับได้ PWM สูงสุด 1.6 KHz ความละเอียด 12 บิตสำหรับแต่ละเอาต์พุต - สำหรับเซอร์โวซึ่งหมายถึงความละเอียดประมาณ 4us ที่อัตราการอัปเดต 60Hz เอาท์พุทแบบพุชหรือแบบระบายน้ำออกแบบเปิดได้ การเปิด-ปิดพินเพื่อปิดใช้งานเอาต์พุตทั้งหมดอย่างรวดเร็ว ไดรฟ์บอร์ด (1) บอร์ดไดรฟ์เชื่อมต่อกับ Arduino: บอร์ดไดรเวอร์ PWM ใช้วิธีการ I2C ดังนั้นจึงสามารถเชื่อมต่อได้เพียงสี่บรรทัดกับอุปกรณ์ Arduino: โหมดพิน Arduino "คลาสสิก": 1 โวลต์ -> VCC GND - จีเอ็นดี GND -> GND อนาล็อก 4 -> SDA อนาล็อก 5 -> SCL วิธีการปักหมุด Mega เก่า: 1 โวลต์ -> VCC GND - จีเอ็นดี GND -> GND ดิจิตอล 20 -> SDA ดิจิตอล 21 -> SCLL วิธีพิน Arduino (Uno, Mega & R3 และใหม่กว่า) Leonardo): บอร์ดเหล่านี้มีไว้สำหรับ SDA และหมุด SCL โดยเฉพาะ) 1 โวลต์ -> VCC GND - จีเอ็นดี GND -> GND SDA -> เอสดีเอ SCL -> เอสซีแอล พิน VCC สำหรับชิปเท่านั้นหากคุณต้องการเชื่อมต่อเซอร์โวหรือไฟ LED ให้ใช้แหล่งจ่ายไฟ V + พินพิน VCC รองรับแหล่งจ่ายไฟ 3.3~6V (ชิปแรงดันไฟฟ้าที่ปลอดภัย 5V) และแนะนำให้เชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟภายนอกผ่านขั้วจ่ายไฟ ส่วนแหล่งจ่ายไฟ: แรงดันไฟฟ้าการออกแบบเซอร์โวส่วนใหญ่คือ 5~6V โดยเฉพาะอย่างยิ่งในเกียร์พวงมาลัยจำนวนหนึ่งในเวลาเดียวกันโดยต้องใช้แหล่งจ่ายไฟกำลังสูง หากคุณใช้พิน Arduino 5V โดยตรงเพื่อจ่ายไฟเซอร์โวโดยตรงมีปัญหาที่คาดเดาไม่ได้ดังนั้นเราขอแนะนำให้คุณมีแหล่งจ่ายไฟภายนอกที่เหมาะสมสำหรับบอร์ดไดรฟ์ เชื่อมต่อเซอร์โว: (3) เชื่อมต่อเซอร์โว: เซิร์ฟเวอร์ส่วนใหญ่จะเชื่อมต่อโดยใช้ปลั๊กตัวเมีย 3 สายมาตรฐานตราบใดที่พินที่สอดคล้องกันเข้ากับบอร์ดไดรเวอร์บนนั้น สายสัญญาณโดยทั่วไปเป็นสีดำหรือสีน้ำตาลโดยทั่วไปจะเป็นสีเหลืองหรือสีขาว) คณะกรรมการขับขี่ที่ได้รับมอบหมาย: (4) สำหรับคณะกรรมการคนขับรถ (4) สำหรับที่อยู่ที่ได้รับมอบหมาย: คณะกรรมการขับขี่แต่ละครั้งจะต้องมีที่อยู่สำหรับการเข้าถึงที่ไม่เหมือนใคร ที่อยู่ I2C เริ่มต้นของคณะกรรมการคนขับแต่ละคนคือ 0 × 40 คุณสามารถปรับเปลี่ยนมุมขวาบนของที่อยู่ I2C ของจัมเปอร์ได้ เชื่อมต่อจัมเปอร์กับบัดกรีเพื่อระบุหมายเลขไบนารี "1"