Double BTS7960 43A H-bridge โมดูลไดร์เวอร์มอเตอร์กําลังสูง/ diy รถอัจฉริยะ Current diagnostic สําหรับ Arduino

Bts7960b H-bridge 43A โมดูลไดรเวอร์มอเตอร์กำลังสูงภาพรวม: ไดรเวอร์นี้ใช้ชิป BTS7960 ประกอบด้วยไดรฟ์ขับเคลื่อนกำลังสูงโมดูลไดรเวอร์ H-bridge แบบเต็มพร้อมระบบป้องกันกระแสเกินความร้อน วงจรขับเคลื่อนสะพานสองชั้น BTS7960 H-bridge พร้อมไดรฟ์และเบรกที่แข็งแกร่งแยกไมโครคอนโทรลเลอร์และตัวขับมอเตอร์ได้อย่างมีประสิทธิภาพ! กระแสสูง 43A คุณสมบัติ: ไดรเวอร์สะพาน H คู่ BTS7960 กระแสไฟฟ้าขนาดใหญ่ (43 A) H; แยกด้วย MCU และปกป้อง MCU ได้อย่างมีประสิทธิภาพ ไฟแสดงสถานะ 5V บนเรือ; ตัวบ่งชี้แรงดันไฟฟ้าของปลายเอาต์พุตมอเตอร์ สามารถบัดกรีระบายความร้อนได้ คำจำกัดความพิน: 1. Rpwm: RPWM: เลี้ยวขวา PWM: เลี้ยวขวา 2. Lpwm ของ LPWM: เลี้ยวซ้าย PWM: เลี้ยวซ้าย 3. R_en: เปิดใช้งานเลี้ยวขวา (ใช้งานสูง) 4. L_en: เปิดใช้งานเลี้ยวซ้าย (ใช้งานสูง) 5. R_is: R_IS: R_IS: คำเตือนกระแสไฟฟ้าเลี้ยวขวา (อาจลอยทิ้ง) 6. L_is: L_IS: คำเตือนการเลี้ยวซ้าย (อาจปล่อยให้ลอย) 7. Vcc: (5V) 8. พระเจ้าอวยพร การเชื่อมต่อ: วิธีที่ 1: วิธีการที่ 1: ไมโครคอนโทรลเลอร์ (MCU) 5V: 5V จากไมโครคอนโทรลเลอร์ (MCU) Gnd: GND จากไมโครคอนโทรลเลอร์ (MCU) การเปิด CCW(CW) L_PWM: PWM หรือ 5V จาก Microcontroller(MCU) สำหรับ CCW(CW) การเปิด CW (CCW) R_PWM: PWM หรือ 5V จากไมโครคอนโทรลเลอร์ (MCU) สำหรับ CW (CCW) R_en และ L_EN: 5V จากไมโครคอนโทรลเลอร์ (MCU) วิธีที่ 2: ไมโครคอนโทรลเลอร์ (MCU) 5V: 5V จากไมโครคอนโทรลเลอร์ (MCU) Gnd: GND จากไมโครคอนโทรลเลอร์ (MCU) ไมโครคอนโทรลเลอร์ (MCU) 5V สำหรับเลี้ยว CCW (CW) R_pwm: 5V จาก Microcontroller (MCU) สำหรับ CW (CCW) เลี้ยว ไมโครคอนโทรลเลอร์ (MCU) R_EN และ L_EN: PWM จากไมโครคอนโทรลเลอร์(MCU) เพียงสี่บรรทัดจาก MCU ไปยังโมดูลคนขับ (GND.) 5v. Pwm1. Pwm2); ชิปแยกแหล่งจ่ายไฟ 5 V (สามารถแบ่งปันกับ MCU 5 V); ขนาด: 4 * 5 * 1.2 ซม. สามารถย้อนกลับมอเตอร์ไปข้างหน้าความถี่อินพุต PWM สองความถี่สูงสุด 25kHZ; การไหลของความร้อนสองครั้งผ่านสัญญาณผิดพลาด แหล่งจ่ายไฟ 5V ของชิปแยกต่างหาก (สามารถใช้ร่วมกับ MCU 5V) นอกจากนี้ยังสามารถใช้แหล่งจ่ายไฟ 5V บนบอร์ดได้อีกด้วย แรงดันไฟฟ้า 5.5V ถึง 27V;