Vl53l0x /VL53L1X Time-of-Flight STM32 (ToF) เลเซอร์ตั้งแต่เซนเซอร์ Breakout 940nm GY-VL53L0XV2 โมดูลระยะทาง I2C IIC สําหรับ Arduino

คำอธิบาย: Vl53l0x จาก ST Microelectronics เป็นระบบช่วงการบินที่รวมอยู่ในโมดูลขนาดกะทัดรัด บอร์ดนี้เป็นผู้ให้บริการ VL53L0X ดังนั้นเราขอแนะนำให้อ่านแผ่นข้อมูล VL53L0X (1MB pdf) อย่างละเอียดก่อนใช้ผลิตภัณฑ์นี้ ​ Vl53l0 ใช้เทคโนโลยี FlightSense ของ ST เพื่อวัดได้อย่างแม่นยำว่าใช้เวลานานแค่ไหนในการปล่อยแสงเลเซอร์อินฟราเรดถึงวัตถุที่ใกล้ที่สุดและสะท้อนกลับไปที่เครื่องตรวจจับดังนั้นจึงถือได้ว่าเป็นวัตถุขนาดเล็ก ระบบลิดาร์ที่ประกอบด้วยตัวเอง การวัดเวลาบิน (TOF) นี้ช่วยให้สามารถกำหนดระยะทางสัมบูรณ์ไปยังเป้าหมายได้อย่างแม่นยำ โดยไม่มีการสะท้อนของวัตถุที่มีผลต่อการวัดอย่างมาก เซ็นเซอร์สามารถรายงานระยะทางได้ถึง 2 เมตร (6.6 ฟุต) ที่มีความละเอียด 1 มม. แต่ระยะสัญญาณและความแม่นยำ (เสียง) ที่มีประสิทธิผลขึ้นอยู่กับสภาวะแวดล้อมและลักษณะเป้าหมายอย่างมากเช่นการสะท้อนและขนาดเช่นกัน การกำหนดค่าเซ็นเซอร์เป็นการกำหนดค่าเซ็นเซอร์ ความแม่นยำของเซ็นเซอร์ระบุไว้ที่ช่วง± 3% ที่ดีที่สุดถึง± 10% ในสภาพที่เหมาะสมน้อยกว่า) ​ มีการวัดระยะทางผ่านอินเทอร์เฟซ I2C (TWI) ของเซ็นเซอร์ซึ่งใช้ในการกำหนดค่าการตั้งค่าเซ็นเซอร์และเซ็นเซอร์มีพินเพิ่มเติมสองพิน: อินพุตการปิดเครื่องและเอาต์พุตขัดจังหวะ ​ Vl53l0x เป็น IC ที่ยอดเยี่ยม แต่แพ็คเกจ LGA ขนาดเล็กไร้สาระทำให้ยากสำหรับนักเรียนหรือนักทำงานอดิเรกที่จะใช้ นอกจากนี้ยังทำงานที่แรงดันไฟฟ้าที่แนะนำ 2.8 V ซึ่งสามารถทำให้การเชื่อมต่อที่ยากสำหรับไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ทำงานที่ 3.3 V หรือ 5 V บอร์ดฝ่าวงล้อมของเรากล่าวถึงปัญหาเหล่านี้ทำให้ง่ายต่อการเริ่มใช้เซ็นเซอร์ในขณะที่รักษาขนาดโดยรวมให้เล็กที่สุด คำอธิบายพินพิน Vdd ควบคุมเอาต์พุต 2.8 V เกือบ 150 mA มีให้เลือกใช้พลังงานจากส่วนประกอบภายนอก (หากคุณต้องการเลี่ยงตัวควบคุมภายในคุณสามารถใช้พินนี้เป็นอินพุต 2.8 V ที่ตัดการเชื่อมต่อ VIN แทน) นี่คือการเชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟ 2.6 V ถึง 5.5 V หลักนี่คือการเชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟ 2.6 V ถึง 5.5 V ชิฟเตอร์ระดับ SCL และ SDA จะดึงสาย I2C สูงขึ้นไปถึงระดับนี้ การเชื่อมต่อกราวด์ (0 V) สำหรับแหล่งจ่ายไฟของคุณ แหล่งควบคุม I2C ของคุณยังต้องแบ่งปันพื้นที่ทั่วไปกับบอร์ดนี้ สายข้อมูล I2C ที่เปลี่ยนระดับ SDA ของ SDA: สูงคือ VIN, ต่ำคือ 0 V สายข้อมูล I2C ที่เปลี่ยนระดับ SDA: สูงคือ VIN, ต่ำสุดคือ 0 V สายนาฬิกา I2 C ที่เปลี่ยนระดับ SCL แบบ SCL แบบเปลี่ยนเกียร์ได้ I2 C: สูงคือ VIN, ต่ำสุดคือ 0 V พินนี้เป็นอินพุตการปิดเครื่องที่ใช้งานอยู่ต่ำ บอร์ดดึงขึ้นไปเป็น VDD เพื่อเปิดใช้งานเซ็นเซอร์ตามค่าเริ่มต้น การขับขี่พินต่ำนี้ทำให้เซ็นเซอร์เข้าสู่โหมดสแตนด์บายฮาร์ดแวร์ \nอินพุตนี้ไม่ได้เลื่อนระดับ คำอธิบาย: Vl53l1x เป็นเซ็นเซอร์วัดระยะทางเลเซอร์ (ToF) ที่ล้ำสมัยและทันสมัยช่วยเพิ่มตระกูลผลิตภัณฑ์ ST FlightSense เป็นเซ็นเซอร์ ToF ขนาดเล็กที่เร็วที่สุดในตลาดโดยมีระยะสัญญาณที่แม่นยำถึง 4 ม. และความถี่ที่รวดเร็วสูงสุด 50 Hz ซึ่งแตกต่างจากเซ็นเซอร์ IR ทั่วไป VL53L1X ใช้เทคโนโลยี ToF รุ่นล่าสุดของ ST ซึ่งช่วยให้สามารถวัดระยะทางได้อย่างแน่นอนไม่ว่าสีและแสงสะท้อนของเป้าหมาย นอกจากนี้ยังเป็นไปได้ที่จะตั้งโปรแกรมขนาดของ ROI บนอาร์เรย์รับเพื่อให้เซ็นเซอร์ FoV ลดลง คุณสมบัติที่สำคัญของคีย์คือ โมดูลขนาดเล็กในตัวเต็มรูปแบบ ตัวปล่อยสัญญาณ: เลเซอร์ที่มองไม่เห็น 940 นาโนเมตร (Class1) Spad (ไดโอดโฟตอนหิมะถล่มเดียว) รับอาร์เรย์พร้อมเลนส์ในตัว ไมโครคอนโทรลเลอร์กำลังต่ำที่ใช้เฟิร์มแวร์ดิจิทัลขั้นสูง เข้ากันได้กับพินกับเซ็นเซอร์ช่วง VL53L0X FlightSense ระยะทางไกลที่รวดเร็วและแม่นยำ การวัดระยะทางสูงสุด 400 ซม. ความถี่ในช่วงสูงสุด 50 Hz โดยทั่วไปแล้วฟิลด์ออฟวิว (FoV): 27 ° ขนาดภูมิภาคที่น่าสนใจ (ROI) ที่ตั้งโปรแกรมได้บนอาร์เรย์รับทำให้เซ็นเซอร์ FoV สามารถลดตำแหน่ง ROI ที่ตั้งโปรแกรมได้บนอาร์เรย์รับมอบการควบคุมการทำงานแบบมัลติโซนจากการรวมโฮสต์อีซี่ ส่วนประกอบที่หมุนได้เดี่ยว ด้านหลังสามารถซ่อนไว้ด้านหลังวัสดุปิดหน้าต่างจำนวนมาก ซอฟต์แวร์ไดรเวอร์และรหัสตัวอย่างสำหรับแบบเบ็ดเตล็ดตั้งแต่ แหล่งจ่ายไฟเดียว (2v8) อินเทอร์เฟซ C (สูงสุด 400 kHz) การปิดเครื่องและการขัดจังหวะพิน