หนังสือการควบคุมแบบป้อนกลับ PID Control ด้วย Arduino Uno R3

ไลบรารี่ https://drive.google.com/open?id=1-3cVS5lKdxP-mWN68O2OBVtQMtWQWkbN ไฟล์ Labview https://drive.google.com/open?id=1LHwEnFv_gOfXBNoerryP17Ut6Dquh-R0 Increment Encoder การทดสองที่ 1 การอ่านค่าสัญญาณเอ็นโค้ดเดอร์ การทดลองที่ 2 การขับมอเตอร์ การทดลองที่ 3 การขับมอเตอร์และอ่านค่าจาก Encoder การทดลองที่ 4 Timer1 Interrupt และการตั้งค่า Sampling Time การทดลองที่ 5 การหาค่าตำแหน่งและความเร็วของมอเตอร์จาก Encoder การทดลองที่ 6 PID Control (ทฤษฎี) การทดลองที่ 7 PID Speed Control (ภาคปฏิบัติ) การทดลองที่ 8 การใช้งาน Labview เพื่อสร้าง GUI แสดงผลการทำงานของการควบคุม PID การทดลองที่ 9 การจูนค่า K ผ่าน GUI ที่สร้างด้วย Labview การทดลองที่ 10 การทำให้ Arduino จดจำค่า K สุดท้ายที่จูน การทดลองที่ 11 PID Position Control (ภาคปฏิบัติ) การทดลองที่ 12 Digital Filter