บอร์ดขับมอเตอร์คู่ TB6612FNG: Dual DC Motor Driver

บอร์ดขับมอเตอร์คู่ TB6612FNG: Dual DC Motor Driver บอร์ดขับมอเตอร์ที่เหมาะกับรถยนต์อัตโนมัติขนาดเล็ก เช่น หุ่นยนต์เดินตามเส้น ซูโม่ขนาดเล็ก และหุ่นยนต์ที่ต้องการแรงขับไม่สูงมากแต่สามารถรองรับกระแสได้มากถึง 1.2A (สูงสุด ที่ 3.2A) โมดูลนี้มีดีที่ขนาดกระทัดรัดกว่า L298์N และยังไม่มีปัญหาเรื่องความร้อนจึงให้ประสิทธิภาพพลังงานได้มากกว่า รายละเอียด ขนาด: 0.8 x 0.8 นิ้ว แรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟ: VM = 15V max, VCC = 2.7-5.5V กระแสไฟขาออก: Iout = 1.2A (เฉลี่ย) / 3.2A (peak) ขา Pin ต่างๆบนบอร์ด Pin Label Function Power/Input/Output Notes VM Motor Voltage Power This is where you provide power for the motors (2.2V to 13.5V) VCC Logic Voltage Power This is the voltage to power the chip and talk to the microcontroller (2.7V to 5.5V) GND Ground Power Common Ground for both motor voltage and logic voltage (all GND pins are connected) STBY Standby Input Allows the H-bridges to work when high (has a pulldown resistor so it must actively pulled high) AIN1/BIN1 Input 1 for channels A/B Input One of the two inputs that determines the direction. AIN2/BIN2 Input 2 for channels A/B Input One of the two inputs that determines the direction. PWMA/PWMB PWM input for channels A/B Input PWM input that controls the speed A01/B01 Output 1 for channels A/B Output One of the two outputs to connect the motor A02/B02 Output 2 for channels A/B Output One of the two outputs to connect the motor ความสัมพันธ์ระหว่างค่าที่ให้แต่ละ input และการหมุนของมอเตอร์ In1 In2 PWM Out1 Out2 Mode H H H/L L L เบรค L H H L H หมุนทวนเข็ม L H L L L เบรค H L H H L หมุนตามเข็ม H L L L L เบรค L L H OFF OFF หยุด ตัวอย่างวิธีการใช้งาน Datasheet http://www.sparkfun.com/datasheets/Robotics/TB6612FNG.pdf. ตัวอย่างเพิ่มเติมพร้อม Library https://learn.sparkfun.com/tutorials/tb6612fng-hookup-guide/all