Vl53l0x Time-of-Flight (ToF) โมดูลเซนเซอร์ระยะทางเลเซอร์ 940nm GY-VL53L0XV2 I2C IIC

คำอธิบาย: Vl53l0x จาก ST Microelectronics เป็นระบบช่วงการบินที่รวมอยู่ในโมดูลขนาดกะทัดรัด บอร์ดนี้เป็นผู้ให้บริการสำหรับ VL53L0X ดังนั้นเราขอแนะนำให้อ่านข้อมูล VL53L0X datasheet (1MB pdf) อย่างละเอียดก่อนใช้ผลิตภัณฑ์นี้ Vl53l0 ใช้เทคโนโลยี FlightSense ของ ST เพื่อวัดได้อย่างแม่นยำว่าใช้เวลานานแค่ไหนในการปล่อยแสงเลเซอร์อินฟราเรดถึงวัตถุที่ใกล้ที่สุดและสะท้อนกลับไปที่เครื่องตรวจจับดังนั้นจึงถือได้ว่าเป็นวัตถุขนาดเล็ก ระบบลิดาร์ในตัว การวัดเวลาบิน (TOF) นี้ช่วยให้สามารถกำหนดระยะทางที่แม่นยำไปยังเป้าหมายได้โดยไม่ต้องสะท้อนแสงของวัตถุที่มีอิทธิพลต่อการวัดอย่างมาก เซ็นเซอร์สามารถรายงานระยะทางได้ถึง 2 ม. (6.6 ฟุต) ที่มีความละเอียด 1 มม. แต่ระยะสัญญาณและความแม่นยำ (เสียง) ที่มีประสิทธิผลขึ้นอยู่กับสภาวะแวดล้อมและลักษณะเป้าหมายอย่างมากเช่นการสะท้อนและขนาดเช่นกัน เป็นการกำหนดค่าเซ็นเซอร์ (ความแม่นยำของเซ็นเซอร์ระบุไว้ว่าอยู่ในช่วง± 3% ที่ดีที่สุดถึงมากกว่า± 10% ในสภาพที่เหมาะสมน้อยกว่า) การวัดระยะทางสามารถใช้ได้ผ่านอินเทอร์เฟซ I<unk>2; C (TWI) ของเซ็นเซอร์ ซึ่งใช้ในการกำหนดค่าการตั้งค่าเซ็นเซอร์ด้วยเช่นกันและเซ็นเซอร์มีพินเพิ่มเติมสองพิน ได้แก่ อินพุตการปิดเครื่องและเอาต์พุตขัดจังหวะ Vl53l0x เป็น IC ที่ยอดเยี่ยม แต่แพ็คเกจ LGA ขนาดเล็กไร้สารตะกั่วทำให้นักเรียนหรือนักทำงานอดิเรกทั่วไปใช้งานได้ยาก นอกจากนี้ยังทำงานด้วยแรงดันไฟฟ้าที่แนะนำ 2.8 V ซึ่งสามารถทำให้การเชื่อมโยงกันยากสำหรับไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ทำงานที่ 3.3 V หรือ 5 V บอร์ดฝ่าวงล้อมของเราแก้ไขปัญหาเหล่านี้ทำให้ง่ายต่อการเริ่มใช้เซ็นเซอร์ในขณะที่รักษาขนาดโดยรวมให้เล็กที่สุด คำอธิบายพิน Vdd ควบคุมเอาต์พุต 2.8 V เกือบ 150 mA มีให้สำหรับจ่ายไฟให้กับส่วนประกอบภายนอก (หากคุณต้องการเลี่ยงตัวควบคุมภายในคุณสามารถใช้พินนี้เป็นอินพุต 2.8 V ที่ตัดการเชื่อมต่อ VIN แทน) Vin นี่คือการเชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟ 2.6 V ถึง 5.5 V หลัก ตัวเปลี่ยนเกียร์ระดับ SCL และ SDA ดึง I<unk>2; C สูงขึ้นไปถึงระดับนี้ Gnd การเชื่อมต่อกราวด์ (0 V) สำหรับแหล่งจ่ายไฟของคุณ แหล่งควบคุม I<unk>2; C ของคุณยังต้องแบ่งปันพื้นที่ทั่วไปกับบอร์ดนี้ สายข้อมูลระดับ SDA เปลี่ยน I<unk>2; C: สูงคือ VIN, ต่ำคือ 0 V สายนาฬิกา SCL เปลี่ยนระดับ I<unk>2; C: สูงเป็น VIN, ต่ำคือ 0 V Xshut พินนี้เป็นอินพุตการปิดเครื่องต่ำที่ใช้งานอยู่ บอร์ดดึงขึ้นเพื่อเปิดใช้งานเซ็นเซอร์ตามค่าเริ่มต้น การขับรถพินต่ำนี้ทำให้เซ็นเซอร์อยู่ในโหมดสแตนด์บายฮาร์ดแวร์ อินพุตนี้ไม่ได้รับการเลื่อนระดับ