INEX Robo-CreatorXi Rover Kit LITE ชุดเรียนรู้เขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ภาษาซี/C C++/ATX2i/coding/โค้ดดิ้ง/robot/stem/Arduino

ชุดอุปกรณ์เรียนรู้การเขียนโปรแกรมคอมพิวเตอร์ควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์อัตโนมัติขนาดเล็ก ใน Series "Robo Creator Xi" Robo Creator Xi : Rover Kit Lite : Rover Kit Plus : SumoBOT : Premium Kit *ราคาสินค้ารวมภาษีมูลค่าเพิ่มแล้ว* #ออกใบกำกับภาษีได้ Robo-Creator Xi : Rover Kit Lite ชุดอุปกรณ์เรียนรู้และพัฒนาโปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์ด้วยโปรแกรมภาษา C/C++ รุ่นพื้นฐาน ใช้บอร์ดควบคุมหลักคือ ATX2i แผงวงจรควบคุมหุ่นยนต์ด้วยภาษา C/C++ ใช้ซอฟแวร์ Arduino IDE * เริ่มต้นเรียนรู้และเล่นกับการควบคุมหุ่นยนต์อัตโนมัติด้วยการใช้อุปกรณ์ที่ไม่ซับซ้อนและประกอบหุ่นยนต์ได้ด้วยตัวเอง โดยใช้เพียงไขควงเท่านั้น * เขียนโปรแกรมควบคุมด้วยเครี่องมือโอเพ่นซอร์สที่ใช้งานได้ฟรีด้วยบอร์ดควบคุม ATX2i ที่มีคุณสมบัติทางเทคนิคสูง * ขับมอเตอร์ไฟตรงได้ 6 ตัว และเซอร์โวมอเตอร์ 8 ตัว มีจุดต่อพอร์ตอินพุตเอาต์พุตมากถึง 18 ช่อง * รองรับการต่อกับตัวตรวจจับแบบแอนะล็อกมากถึง 13 ช่อง มีจุดต่ออุปกรณ์ระบบบัส I2C และUART จึงใช้งานได้อย่างหลากหลาย * มีตัวตรวจจับพร้อมใช้งานทั้งวงจรสวิตช์ วงจรตรวจจับแสงสะท้อนและโมดูลวัดระยะทางแบบอัลตร้าโซนิก * นำไปสู่การสร้างโครงงานระบบสมองกลฝังตัวและหุ่นยนต์ทั้งเพื่อการเรียนรู้และแข่งขัน *รายละเอียด ATX2i* เป็นแผงวงจรแบบโปรแกรมได้ ที่ขับมอเตอร์ไฟตรงได้ 6 ตัว และเซอร์โวมอเตอร์ อีก 8 ตัวพร้อมกัน ทั้งยังมีจุดต่ออินพุตเอาต์พุตเพื่อเชื่อมต่อกับแผงวงจรตัวตรวจจับแบบต่างๆ ทั้งแอนะล็อกและดิจิตอลจำนวนมาก จึงนำไปใช้เป็นแผงวงจรควบคุมของหุ่นยนต์ อัตโนมัติ เพื่อการศึกษาขนาดกลาง และนำไปใช้สร้างโครงงานวิทยาศาสตร์ และเทคโนโลยี ที่สอดคล้องกับการเรียนรู้สะเต็มศึกษาได้เป็นอย่างดี ด้านการพัฒนาโปรแกรม แผงวงจร ATX-2i รองรับโปรแกรมที่พัฒนาด้วยภาษา C/C++ โดยเฉพาะอย่างยิ่งกับซอฟต์แวร์ ในโครงการพัฒนาระบบควบคุมขนาดเล็กเพื่อประยุกต์ใช้งานด้านซอฟต์แวร์ และฮาร์ดแวร์ในแบบโอเพ่นซอร์สที่ชื่อ Arduino (www.arduino.cc) คุณสมบัติของแผงวงจรควบคุมหลัก • การควบคุมหลักใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ 8 บิตเบอร์ ATmega644P มีหน่วยความจำโปรแกรมแบบแฟลช 64 กิโลไบต์ โปรแกรมใหม่ได้ 10,000 ครั้งมีหน่วยความจำข้อมลู อีอีพรอม 4 กิโลไบต์ และหน่วยความจำข้อมูลแรม 4 กิโลไบต์ สัญญาณนาฬิกา 20MHz จากคริสตอล • ในส่วนของอุปกรณ์อินพุตเอาต์พุตเสริมใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ เบอร์ ATmega88A ทำหน้าที่จัดการอินพุตเอาต์พุตเพิ่มเติมให้กับแผงวงจร • กำหนดชื่อขาพอร์ตในการติดต่ออุปกรณ์ตามข้อกำหนดของฮาร์ดแวร์ Arduino มาตรฐาน • มีจุดต่อพอร์ต 3 ขา (ขาไฟเลี้ยง, สัญญาณ และกราวด์) แบบโปรแกรมได้จำนวน 18 จุด แบ่งเป็นขาพอร์ตแบบดิจิทัลหรือแอนะล็อก (กำหนดได้ ) 8 จุด (พอร์ต 24 หรือ A0 ถึงพอร์ต 31 หรือ A7), จุดต่ออินพุตแอนะล็อกอย่างเดียว 5 จุด (A8 ถึ ง A12), จุดต่ออินพุตเอาต์พุตแบบดิจิทัลที่รองรับการอินเตอร์รัปต์ 1 จุด (พอร์ต 18 หรือ INT2), จุดต่อขาพอร์ตสำหรับบัสสื่อสารข้อมูล 2 สาย (I2C) 1 ชุด เป็นคอนเน็กเตอร์ PH 2 มม. 4 ขา และจุดต่อบัสสื่อสารข้อมูลอนุกรมหรือ UART 1 ชุด (2 จุด ประกอบด้วยพอร์ต 2-RXD1 และพอร์ต 3-TXD1) สำหรับจุดต่อพอร์ต I2C และ UART สามารถกำหนดให้เป็นขาพอร์ตอินพุตเอาต์พุตดิจิทัลสำหรับงานทั่วไปได้ นอกจากนั้นที่จุด UART ยังใช้งานเป็นอินพุตดิจิทัลที่รองรับการอินเตอร์รัปต์ได้ 2 จุดด้วย นั่นคือ RXD1 คืออินพุตอินเตอร์รัปต์ ช่อง 0 หรือ INT0 และ TXD1 คืออินพุตอินเตอร์รัปต์ช่อง 1 หรือ INT1 • จุดต่อพอร์ตอินพุตแอนะล็อกทั้ง 13 จุด (A0 ถึง A12) รองรับแรงดันไฟตรงได้ตั้งแต่ 0 ถึ ง +5V มีความละเอียดในการแปลงสัญญาณเป็นข้อมูลดิจิทัล 10 บิต ให้ผลการทำงานในช่วง 0 ถึง 1,023 • มีตัวต้านทานปรับค่าได้ หรือ KNOB สำหรับทดลองการทำงานของวงจรแปลงสัญญาณแอนะล็อกเป็นดิจิทัลได้ โดยไม่ต้องต่ออุปกรณ์ภายนอก • มีสวิตช์ OK เป็นสวิตช์ แบบกดติดปล่อยดับที่มีการต่อตัวต้านทานพูลอัปไว้แล้วสำหรับทดสอบการอ่านค่าอินพุตดิจิทัลอย่างง่าย • มีลำโพงเปียโซสำหรับขับเสียง • มีจอแสดงผลกราฟิก LCD สี ความละเอียด 128 x 160 จุด แสดงตัวอักษรได้ 21 ตัว 16 บรรทัด • มีจุดต่อพอร์ตสื่อสารข้อมูลอนุกรม UART 1 ชุด สำหรับติดต่อกับอุปกรณ์อนุกรม อาทิ โมดูลกล้อง Pixy, โมดูลบลูทูธ BlueStick, โมดูล WiFi, บอร์ดขับเซอร์โวมอเตอร์ เป็นต้น • มีวงจรขับมอเตอร์ไฟตรง 6 ช่อง พร้อมไฟแสดงการทำงาน รองรับมอเตอร์ไฟตรงขนาด 4.5 ถึง 9V (ขึ้นกับไฟเลี้ยงของแผงวงจร แรงดันสูงสุดที่ใช้ได้คือ +9V) ขับกระแสไฟฟ้าสูงสุด 1.3A พร้อมวงจรจำกัดกระแสไฟฟ้า ทำ ให้รองรับการขับมอเตอร์ไฟตรงความต้านทานตํ่าของ Tamiya ในรุ่นมาตรฐานได้ โดยไม่เกิดความเสียหาย • มีจุดต่อ RC เซอร์โวมอเตอร์ขนาดเล็ก 8 ช่อง รองรับเซอร์โวมอเตอร์ ขนาด 4.8 ถึง 6V • มี LED แสดงสภาวะไฟเลี้ยงของวงจรขับมอเตอร์ และเซอร์โวมอเตอร์ ปกติจะติดสว่าง และดับลงหากมอเตอร์ มีการลัดวงจร • มีวงจรตรวจสอบระดับไฟเลี้ยงของระบบแสดงผลด้วย LED เมื่อไฟเลี้ยงตํ่ากว่า 5V • ดาวน์โหลดและสื่อสารข้อมูลกับคอมพิวเตอร์ผ่านพอร์ต USB มีไฟแสดงการทำงาน • มีสวิตช์ RESET สำหรับรีเซตการทำงาน • รองรับการขยายพอร์ตผ่านจุดต่อพอร์ตบัส 2 สายหรือ TWI โดยใช้อุปกรณ์เพิ่มเติม • ใช้ไฟเลี้ยง +6 ถึง +9V กระแสไฟฟ้า 1100mA (เป็นอย่างน้อย หากใช้กับมอเตอร์ 4 ตัว) • มีวงจรควบคุมแรงดันไฟเลี้ยงคงที่ +5V สำหรับไมโครคอนโทรลเลอร์ และควบคุมแรงดันไฟตรงคงที่+5V สำหรับวงจรขับเซอร์โวมอเตอร์ ทั้งนี้เพื่อป้องกันความเสียหายกรณีจ่ายไฟเกินแก่เซอร์โวมอเตอร์ ดาวน์โหลดคู่มือเบื้องต้น inex.co.th/store/book/ATX2i-Book-opt.pdf อุปกรณ์ในชุด แผงวงจร ATX2i โมดูลตรวจจับสิ่งกีดขวาง ZX-SONAR1M มินิบอร์ดตรวจจับแสงสะท้อน ZX-03 (x2) มินิบอร์ดตรวจจับการชน ZX-SWITCH01 (x2) ชุดเฟืองขับมอเตอร์ 48:1